자율주행1 자율 주행을 위한 GNSS 로컬라이제이션 자율 주행 자동차에서 가장 핵심적인 태스크는 자동차의 위치를 실시간으로 정확하게 알아내는 로컬라이제이션입니다. GNSS, 라이다, HD 맵, 비주얼 오도메트리, 추측 항법, 센서 등을 사용하는 다양한 로컬라이제이션 기법에 대해서 한 번 살펴보도록 하겠습니다. 로컬라이제이션의 정확도를 높이기 위해 다양한 센서를 조합하여 실전에 적용한 사례도 알아두면 좋을 것 같습니다. 사람이 운전할 때 주로 위성 항법 시스템을 활용해 로컬라이제이션을 수행합니다. 자율 주행 자동차의 로컬라이제이션 작업도 GNSS로 처리할 수 있습니다. 지금부터 GNSS 기술을 알아보고 자율 주행에 GNSS를 적용할 때 나타나는 장점과 단점을 한 번 살펴보도록 하겠습니다. GNSS 개요 GNSS에는 GPS, GLONASS, Galileo, .. 2023. 8. 29. 이전 1 다음