Ros1 자율 주행 클라이언트 시스템 ROS 클라이언트 시스템은 실시간 및 신뢰성 요구사항을 만족하도록 여러 알고리즘을 통합합니다. 이 과정에서 몇 가지 어려움이 발생합니다. 센서에 생성된 방대한 양의 데이터를 충분히 처리할 수 있을 정도로 프로세싱 파이프라인이 빨라야 합니다. 어느 한 부분에서 오류가 발생해도 복구할 수 있을 정도로 충분히 견고해야 합니다. 그리고 모든 연산을 처리하는 데 있어 엄격한 에너지 및 리소스 제약사항도 만족해야 합니다. ROS는 Robot Operating System의 약자입니다. 로보틱스 애플리케이션에 특화된 강력한 분산 컴퓨팅 프레임워크로서 현재 널리 사용되고 있습니다. ROS 노드는 토픽과 서비스를 통해 서로 통신합니다. 자율 주행 시스템 용도로 굉장히 뛰어난 프레임워크이지만 다음과 같은 문제점이 있습니다. 신뢰.. 2023. 8. 30. 이전 1 다음