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다자녀 자동차 취등록세 감면 혜택 저출산 시대가 이어지면서 자녀를 낳은 부부들을 대상으로 여러 가지 혜택들을 지원해주고 있습니다. 오늘 알아볼 내용은 다자녀 자동차 취등록세에 대한 감면 혜택입니다. 현재 3명 이상의 자녀를 둔 가구를 다자녀 가정으로 보고 있는데 저출산 현상이 심화되면서 2명으로 완화하기로 했습니다. 18세 미만의 자녀 3명 이상을 양육하는 다자녀 양육자는 자동차 취등록세를 감면받을 수가 있습니다. 이때 자녀 수의 산정은 가족관계등록부 기록을 기준으로 합니다. 양자 및 배우자의 자녀는 포함하되 입양된 자녀는 친생부모의 자녀수에 포함하지 않습니다. 다자녀 자동차 취등록세 혜택 1. 감면 내용 다자녀 양육자가 양육을 목적으로 24년 12월 31일까지 취득하여 등록하는 자동차로 위 표에 해당할 경우 먼저 감면 신청하는 1대에 .. 2023. 9. 23.
자동차 리스 렌트 차이 알아보기 자동차를 구입하지 않고 비용을 아끼는 목적이나 세금 문제로 인해 리스로 돌리는 분들이 많습니다. 그리고 렌트를 장기적으로 하는 분들도 계십니다. 자동차 리스와 렌트 중에서 어떤 것을 선택할지는 자신의 상황에 맞추어 합리적인 것으로 고르는 것이 가장 좋은 것이 아닐까 생각합니다. 오늘은 리스 렌트 차이에 대해서 한 번 살펴보도록 하겠습니다. 우리가 차량을 살 때는 할부를 진행하거나 리스 혹은 장기 렌트 등 다양한 방법들이 있습니다. 차량의 퀄리티가 높아지면서 신차들의 가격이 상승하고 있는 중입니다. 신차를 구매하려는 분들에겐 부담이 될 수밖에 없을 것 같습니다. 차를 필요로 하는 나이대는 점차 낮아지고 있는데 구매를 하기 위한 돈이 마련되지 않은 상황일 것입니다. 사회 초년생들을 위해서 장기 렌트 상품도 .. 2023. 9. 22.
하이브리드 자동차 혜택 알아보기 하이브리드 자동차는 전기 모터와 엔진과 같이 두 개의 동력을 합쳐 연비를 높이고 배기가스를 줄이는 데 좋은 차량을 말합니다. 기름 값이 많이 오르면서 하이브리드 자동차 혹은 전기차에 관심을 갖는 분들이 늘어나고 있습니다. 높은 연비로 연료비를 줄일 수 있다는 점이 매력적인 것 같습니다. 그럼 오늘은 하이브리드 자동차 혜택에 대해 간단하게 알아보겠습니다. 하이브리드라는 것은 2개의 요소가 합쳐졌다는 의미입니다. 2개 이상의 동력 장치가 탑재된 차량입니다. 보통 일반적인 차량에는 엔진이면 엔진, 전기 모터는 전기 모터 이렇게 하나의 동력 장치만 들어갑니다. 하지만 하이브리드는 기름을 연료로 쓰는 엔진과 전기 모터가 함께 장착이 된다는 것입니다. 하이브리드 자동차 장점 하이브리드 자동차는 연비가 높은 것이 장.. 2023. 9. 20.
휠 오도메트리 오차의 경감 휠 오도메트리의 정확도는 기구학적 설계와 특정한 임계 수치에 따라 달라집니다. 오늘은 추측 항법의 정확도에 영향을 미치는 설계 고려사항부터 살펴보겠습니다. 휠베이스가 짧은 자동차는 휠베이스가 긴 자동차보다 방향 오차가 발생할 확률이 높습니다. 전체 무게의 상당 부분을 지지하는 캐스터 휠을 장착한 자동차는 방향 전환 시 미끄러질 확률이 높습니다. 반대로 캐스터 휠이 지지하는 무게의 비중이 작으면 방향 전환에 따른 미끄러짐은 발생하지 않습니다. 또한 오도메트리에 가장 이상적인 바퀴 형태는 칼날처럼 얇고 모양도 변하지 않는 것입니다. 따라서 알루미늄 휠에 접지력을 높이기 위한 고무층을 얇게 덮는 것이 좋습니다. 그런데 현실적으로 이렇게 만들기가 힘듭니다. 오도메트리에 쓰이는 바퀴는 주로 하중을 견딜 수 있도록.. 2023. 9. 7.
자율 주행 클라우드 플랫폼 자율 주행 차량은 일종의 모바일 시스템이라 할 수 있습니다. 이를 지원하는 클라우드 플랫폼이 필요합니다. 클라우드의 주요 기능은 분산 컴퓨팅과 분산 스토리지라는 두 가지가 있습니다. 새로운 알고리즘을 검증하기 위한 시뮬레이션과 HD 맵 제작, 딥 러닝 모델 학습 등에서 활용을 할 수가 있습니다. 시뮬레이션 클라우드의 대표적인 응용 분야는 시뮬레이션입니다. 새로 개발한 알고리즘을 자동차에 배치하기 전에 엄격한 테스트를 거쳐야 합니다. 실제 자동차로 테스트하려면 막대한 비용이 소요되고 한 번 테스트하는 데 걸리는 시간도 상당합니다. 그래서 ROS 노드에 데이터를 재생하는 방식으로 구현된 시뮬레이터에서 주로 테스트를 진행합니다. 하지만 새로 개발한 알고리즘을 단 한 대의 머신에서 테스트하기에는 시간도 오래 걸.. 2023. 9. 1.
자율 주행 클라이언트 시스템 ROS 클라이언트 시스템은 실시간 및 신뢰성 요구사항을 만족하도록 여러 알고리즘을 통합합니다. 이 과정에서 몇 가지 어려움이 발생합니다. 센서에 생성된 방대한 양의 데이터를 충분히 처리할 수 있을 정도로 프로세싱 파이프라인이 빨라야 합니다. 어느 한 부분에서 오류가 발생해도 복구할 수 있을 정도로 충분히 견고해야 합니다. 그리고 모든 연산을 처리하는 데 있어 엄격한 에너지 및 리소스 제약사항도 만족해야 합니다. ROS는 Robot Operating System의 약자입니다. 로보틱스 애플리케이션에 특화된 강력한 분산 컴퓨팅 프레임워크로서 현재 널리 사용되고 있습니다. ROS 노드는 토픽과 서비스를 통해 서로 통신합니다. 자율 주행 시스템 용도로 굉장히 뛰어난 프레임워크이지만 다음과 같은 문제점이 있습니다. 신뢰.. 2023. 8. 30.
자율 주행을 위한 GNSS 로컬라이제이션 자율 주행 자동차에서 가장 핵심적인 태스크는 자동차의 위치를 실시간으로 정확하게 알아내는 로컬라이제이션입니다. GNSS, 라이다, HD 맵, 비주얼 오도메트리, 추측 항법, 센서 등을 사용하는 다양한 로컬라이제이션 기법에 대해서 한 번 살펴보도록 하겠습니다. 로컬라이제이션의 정확도를 높이기 위해 다양한 센서를 조합하여 실전에 적용한 사례도 알아두면 좋을 것 같습니다. 사람이 운전할 때 주로 위성 항법 시스템을 활용해 로컬라이제이션을 수행합니다. 자율 주행 자동차의 로컬라이제이션 작업도 GNSS로 처리할 수 있습니다. 지금부터 GNSS 기술을 알아보고 자율 주행에 GNSS를 적용할 때 나타나는 장점과 단점을 한 번 살펴보도록 하겠습니다. GNSS 개요 GNSS에는 GPS, GLONASS, Galileo, .. 2023. 8. 29.
자율 주행 알고리즘 센싱 자율 주행은 하나의 기술이 아닌 여러 가지 서브 시스템이 상당히 복잡하게 구성된 시스템입니다. 서브시스템은 크게 세 가지로 나뉩니다. 첫째는 센싱, 인지, 의사결정을 처리하는 알고리즘이고 둘째는 OS와 하드웨어 플랫폼으로 구성된 클라이언트 시스템이고 셋째는 HD 지도와 딥 러닝 모델 트레이닝, 시뮬레이션, 데이터 스토리지 등을 제공하는 클라우드 플랫폼입니다. 알고리즘 서브시스템은 센서로 수집한 미가공 원본 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출하는 센싱과 차량의 위치에 대한 로컬라이제이션을 통해 주변 환경을 파악하는 인지와 목표 지점까지 안전하고 안정적으로 도달하는 데 필요한 동작을 연결하는 의사결정으로 구성이 됩니다. 센싱 자율 주행차마다 공통적으로 사용하는 센서가 몇 가지 있습니다. 자율 주행차에서 사용.. 2023. 8. 27.
자동차 교류 발전기의 구조 및 작동 충전 장치는 기관의 크랭크축에 의하여 구동되는 발전기, 발생 전압을 규정된 상태로 조정하기 위한 전압 조정기, 축전지의 충방전상태를 표시하는 전류계 또는 충전경고등 등으로 구성이 되어 있습니다. 오늘은 자동차의 교류 발전기에 대해서 간단하게 한 번 살펴보도록 하겠습니다. 교류 발전기는 3상 교류 발전기이며 정류용의 실리콘 다이오드에 의해 직류출력을 얻는 방식입니다. 다음과 같은 특징들을 가지고 있습니다. 소형, 경량이며 저속에서도 충전이 가능한 출력전압이 발생합니다. 회전부분에 정류자를 두지 않으므로 허용 회전속도 한계가 높습니다. 실리콘 다이오드로 정류하므로 전기적 용량이 큽니다. 브러시 수명이 길고 전압조정기만이 필요합니다. 교류 발전기 구조 스테이터 스테이터는 성층한 철심에 독립된 3개의 코일이 감.. 2023. 8. 25.
직류전동기의 원리와 종류 자동차용 기관은 흡입과 압축, 폭발, 배기의 4 행정으로 작동됩니다. 이 행정 중 에너지의 발생은 폭발행정뿐이며 폭발행정에서 발생한 에너지를 기관의 플라이휠이 저장 한 다음 플라이휠의 관성을 이용하여 연속적인 작동이 이루어집니다. 따라서 기관을 시동하려고 할 때 최초의 흡입과 압축행정에 필요한 힘을 외부에서 제공하여 크랭크축을 회전시켜야 합니다. 필요한 장치는 축전지, 기동전동기, 점화 스위치, 배선 등이 있습니다. 그리고 자동차 기관 시동용으로 직류직권 전동기를 사용합니다. 지금부터 직류전동기의 원리와 종류에 대해 알아보도록 하겠습니다. 자계 내에서 자유롭게 회전할 수 있는 도체를 설치하고 전류를 공급하기 위하여 정류자를 설치하고 정류자와 항상 접촉하여 도체로 전류를 공급하는 브러시를 설치한 후 전류를.. 2023. 8. 24.

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